A、做功和热传递都可以改变物体的内能，如果气体从外界吸收热量，同时气体对外做功，气体内能可能不变．故A错误； B、根据热力学第二定律，任何热机的效率都不可能达到100%，故B错误；

C、布朗运动是悬浮颗粒的无规则运动，不是分子的无规则运动．故C错误；

D、液体表面张力产生的原因是：液体跟气体接触的表面存在一个薄层，叫做表面层，表面层里的分子比液体内部稀疏，分子间的距离比液体内部大一些，分子间的相互作用表现为引力．就象你要把弹簧拉开些，弹簧反而表现具有收缩的趋势．叶面上的小露珠呈球形是由于液体表面张力的作用．故D正确．

故选：D．

【考点精析】本题主要考查了布朗运动和热力学第二定律的相关知识点，需要掌握在显微镜下看到的悬浮在液体（或气体）中微小颗粒的无规则运动，是液体分子对微小颗粒撞击作用的不平衡造成的，是液体分子永不停息地无规则运动的宏观反映.颗粒越小，布朗运动越明显;温度越高，布朗运动越明显；热传递的过程是有方向性的，热量会自发地从高温物体传给低温物体，而不会自发地从低温物体传给高温物体才能正确解答此题．